Cet enseignement a pour but de faire acquérir des connaissances en vision artificielle par ordinateur et de ses applications dans les différents domaines de la vision et de la robotique.

Cet enseignement s'appuie sur des connaissances de base en traitement d'images bas niveau, filtrage numérique et de géométrie Euclidienne.

Eléments de géométrie projective.
Modélisation de caméra.
Calibrage de capteurs de vision
La géométrie de la stéréoscopie
Appariements de scènes
La reconstruction 3D